自然科学研究科理工学専攻機械・電気電子工学コース2年の白石晋子(ゆきこ)さんが優秀賞を受賞しました

公開日 2022年03月02日

 2021年11月26日に開催された第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会において,自然科学研究科理工学専攻機械・電気電子工学コース2年の白石晋子(ゆきこ)さん(指導教員:濱口雅史准教授)が「3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送(搬送毎に静止液位が変動する場合)」という題目で口頭発表を行い,「優秀賞」を受賞しました。
 この研究は,液体タンク内の液面を揺らさずに全方向移動ロボットで搬送するというものです。本研究成果は,各種工場の搬送ロボットや,各種福祉ロボットへの応用が期待されます。


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